Как узнать, с кем подружились мои друзья и в какие группы они вступили?

Отслеживать действия друзей можно при помощи вкладки «Обновления» (https://vk.com/feed?section=updates). В правом верхнем углу там есть кнопка «Фильтр», которая позволяет настроить интересующий список действий.

Стоит учесть, что раздел обновлений подчиняется настройкам приватности (https://vk.com/settings?act=privacy), поэтому если в строке «Какие обновления видят в новостях мои друзья» владелец интересующей странички указал лишь некоторые позиции, остальные в обновлениях отображаться не будут.